spacer.png, 0 kB
Volg Cursor via Twitter Volg Cursor via Facebook Cursor RSS feed
spacer.png, 0 kB

spacer.png, 0 kB


Columnist:
Merel Pit

Cursor in PDF formaatCursor als PDF
PrintE-mail Tweet dit artikel Deel dit artikel op Facebook
Voetballende robots TU/e vertonen kunsten op EK en WK
17 april 2008 - Het team van de TU/e doet dit jaar als enige Nederlandse team mee aan het EK en WK voor voetballende robots.
Foto:Bart van Overbeeke

De Eindhovenaren komen van 21 tot en met 26 april uit tegen dertien internationale teams op de German Open in Hannover, het officieuze EK RoboCup. Het WK RoboCup is van 14 tot en met 20 juli in China.

Een bal suist een paar meter door de lucht boven het veld van het robotvoetbalteam Tech United. Eén van de robots heeft zojuist een lobje gemaakt.

De circa vijftien ontwikkelaars – studenten, aio’s en medewerkers van de TU/e- leggen deze week de laatste hand aan de robots. Ze ontwikkelden zeven robots, waarvan er zes uitkomen op het EK en WK. Eén daarvan is reservespeler. Alles staat of valt bij een goede voorbereiding. Janno Lunenburg, student Werktuigbouwkunde en één van de makers: “Aan het begin van de wedstrijden zetten we de robots aan. Vervolgens leunen we achterover en hopen dat we een halfuur later hebben gewonnen.”

De robots van de TU/e zijn zo gemaakt dat ze tot ongeveer vijf meter kunnen ‘zien’. Bovendien kunnen ze met elkaar communiceren. Lunenburg: “Een parabolische spiegel geeft de robots een zicht van 360 graden rondom. Alle informatie die ze krijgen wordt opgeslagen op een mini-pc.” Verder is een kompas aangebracht, zodat de robots weten welke kant ze de bal op moeten trappen. De kans op een eigen goal wordt zo verkleind. Door kleurherkenning ‘weet’ het apparaat waar de bal en de lijnen zijn. Eén van de nieuwigheden is de toegenomen dynamiek. “Voorheen hadden de robots vaste rollen. Zo waren bepaalde robots gedurende de hele wedstrijd verdediger of aanvaller. Nu kunnen ze met elkaar communiceren en indien nodig van functie wisselen.” Een ander foefje is dat de apparaten de positie van de bal aan elkaar kunnen vragen en doorgeven.

RoboCup is een wereldwijde organisatie die roboticaresearch ondersteunt. De organisatie houdt robotvoetbalwedstrijden, waarbij teams van zes robots autonoom een wedstrijd tegen elkaar spelen. De EK- en WK-wedstrijden verlopen voornamelijk volgens de FIFA-regels. Tech United bereikte vorig jaar een derde (EK Hannover) en vijfde plaats (WK Atlanta)./.