Een bal suist een paar meter door de lucht boven het veld van het robotvoetbalteam Tech United. Eén van de robots heeft zojuist een lobje gemaakt. De circa vijftien ontwikkelaars – studenten, aio’s en medewerkers van de TU/e- leggen deze week de laatste hand aan de robots.

Ze hebben zeven robots ontwikkeld, waarvan er zes uitkomen op het EK en WK. Eén daarvan doet dienst als reservespeler. Alles staat of valt bij een goede voorbereiding. Janno Lunenburg, student Werktuigbouwkunde en één van de makers: "Aan het begin van de wedstrijden zetten we de robots aan. Vervolgens leunen we achterover en hopen dat we een halfuur later hebben gewonnen."

De robots van de TU/e zijn zo gemaakt dat ze tot ongeveer vijf meter kunnen ‘zien’. Bovendien kunnen ze met elkaar communiceren. Lunenburg: "Door een parabolische spiegel hebben de robots een zicht van 360 graden rondom. Alle informatie die ze krijgen wordt opgeslagen op een mini-pc."

Verder is een kompas aangebracht, zodat de robots weten welke kant ze de bal op moeten trappen. De kans op een eigen goal wordt zo verkleind. Door kleurherkenning 'weet' het apparaat waar de bal en de lijnen zijn. Eén van de nieuwigheden is de toegenomen dynamiek. "Voorheen hadden de robots vaste rollen. Zo waren bepaalde robots gedurende de hele wedstrijd verdediger of aanvaller. Nu kunnen ze met elkaar communiceren en indien nodig van functie wisselen." Een ander foefje is dat de apparaten de positie van de bal aan elkaar kunnen vragen en doorgeven.