spacer.png, 0 kB
Volg Cursor via Twitter Volg Cursor via Facebook Cursor RSS feed
spacer.png, 0 kB

spacer.png, 0 kB


“Ik wilde de vaardigheden die je aan de universiteit leert, kunnen gebruiken bij een commerciële toepassing.”
Cursor in PDF formaatCursor als PDF
PrintE-mail Tweet dit artikel Deel dit artikel op Facebook

“Waarom Eindhoven? Omdat de TU/e in 2003 derde was op een internationale ranglijst van Europese technische universiteiten.” Informaticastudent Ammar Osaiweran komt uit Jemen. Hij kwam naar Eindhoven voor zijn master. Voor zijn afstudeerproject van zes maanden koos hij een onderzoek bij Philips Medical Systems. “Ik wilde de vaardigheden die je aan de universiteit leert, kunnen gebruiken bij een commerciële toepassing.”

Hij laat een tekening zien van een operatiekamer. Aan het plafond hangen robotarmen. Deze apparatuur is om röntgenopnamen mee te maken. De robotarmen worden bediend met een controlepaneel in de operatiekamer, of vanuit een andere kamer. “Je wilt absolute controle over dit systeem. De robotarmen mogen niet botsen, niet halverwege een beweging blijven hangen en ze mogen nooit uit zichzelf beginnen te bewegen. Dat is gevaarlijk voor de mensen in de operatiekamer. Je wilt dus zeker weten dat de bedieningsoftware helemaal in orde is.”

Osaiweran ontwikkelde en testte de bediening. “De normale gang van zaken is dat je software schrijft en die op het apparaat test. Wij deden nog een extra stap. Ik heb eerst een wiskundig model gemaakt van de machine, en binnen dat model de bediening getest. Pas toen de software in het model vlekkeloos werkte, hebben we hem overgezet naar de echte machine. Daar hebben we ook de traditionele testprocedure nog doorlopen.”

Doel was om de bediening niet alleen veilig, maar ook gebruiksvriendelijk te maken: “Er mogen geen irrelevante meldingen op het beeldscherm verschijnen, de machine mag niet piepen als er niets gevaarlijks aan de hand is. Alle details moeten kloppen.”

De moeilijkste fase was misschien wel het begin, zo vertelt Osaiweran: “Het modelleren van de machine. Je model moet alle bewegingen die het apparaat kan maken, correct beschrijven. Ik was erg blij toen ik dat voor elkaar had. Toen kon ik aan de slag met het ontwikkelen van de besturingssoftware.” De informaticus is nu op zoek naar een baan als promovendus - misschien in Nederland, misschien daarbuiten. “Ik heb bij Philips praktijkervaring opgedaan, dat was erg goed. Maar ik wil me toch graag wat fundamenteler verdiepen in modelcontrole in het algemeen.”

Tekst: Anouck Vrouwe
Fotomontage: Rien Meulman


Heeft u tips voor deze serie; mail ze dan naar cursor@tue.nl .