Er is driftig gesleuteld aan de Eindhovense voetbalrobots. Het nieuwe team is sneller, sterker en slimmer, verwacht Merry. “Onze keeper kreeg vorige keer telkens van die lullige lobjes over zich heen. De bal stuiterde iedere keer voor zijn neus maar hij was steeds te laat. Omdat hij maar één camera had, kon onze keeper geen diepte schatten. Nu hebben we hem uitgerust met twee camera’s zodat het uitschuifbare rekje op zijn kop wel op tijd omhoog gaat om die ballen tegen te houden.”
Andere verbeteringen liggen op het tactische vlak. Er is nu een overkoepelende software in de robots gebouwd waarmee ze onderling sneller kunnen communiceren. In het verleden moest een verdedigende robot als die aan de bal kwam, toestemming vragen aan de ‘aanvallers’ van zijn team of hij mocht oprukken naar het vijandige doel. Nu bepaalt de ingebouwde software zelf aan de hand van posities op het veld wat een robot gaat doen. Merry: “Dat maakt ons spel veel dynamischer.”
Uiteraard is ook aandacht besteed aan de balbehandeling, het combinatiewerk en schotvaardigheid. “We kunnen wisselen tussen een lob of een sterk schot rechtdoor. Dat is een krachtig wapen,” denkt de teamleider van Tech United Eindhoven.
Het WK Robocup in Oostenrijk is een serieuze aangelegenheid. Er komen veertien ploegen aan de bak die zich na een reeks kwalificaties hebben geplaatst. Daarbij is niet alleen gekeken naar de uitslagen op het veld. Er waren onder meer ook punten te halen met het schrijven van een wetenschappelijk artikel over kunstmatige robotica en een videopresentatie.
Het WK voor intelligente en autonome robots in Graz start woensdag 1 juli en duurt tot en met zondag 5 juli.
|