spacer.png, 0 kB
Volg Cursor via Twitter Volg Cursor via Facebook Cursor RSS feed
spacer.png, 0 kB

spacer.png, 0 kB


Columnist:
Pieter Mooren

Cursor in PDF formaatCursor als PDF
Special Cursor 50 jaarSpecial Cursor 50 jaar
PrintE-mail Tweet dit artikel Deel dit artikel op Facebook
Tech United favoriet voor wereldtitel
17 juni 2010 - De verwachtingen voor RoboCup, het WK voor robots dat van 19 tot 25 juni in Singapore plaatsvindt, zijn zo mogelijk nog hoger gespannen dan voor de oranjevoetballers van vlees en bloed: de Turtles van TU/e-team Tech United behaalden in april in het Duitse Maagdenburg de officieuze Europese titel.

Er gaat een ploeg van twintig enthousiastelingen naar het verre oosten, vertelt teamleider Rob Hoogendijk. “We hebben eerder al vijf robots per vliegtuig naar Singapore gestuurd. De laatste twee robots, waar we de afgelopen dagen nog aan hebben gesleuteld, nemen we in onze koffers mee.”

Voor het eerst gaat een middle-sized robot mee die zich niet op wieltjes voortbeweegt, maar op zes poten. De Turtles kunnen op echt gras namelijk niet uit de voeten, en voor het einddoel van de internationale robotvoetbalcompetitie (het verslaan van de echte wereldkampioen voetbal in 2050) moeten de robots zich op een echt grasveld kunnen voortbewegen. Hoogendijk: “De lopende robot doet nog niet mee in het team, maar wel aan sommige van de ‘challenges’ op het WK.”

Nieuw aan de Turtles, die voortdurend verbeterd worden, is dat ze nu in staat zijn om tijdens het spel de bal naar elkaar toe te ‘passen’. Voorheen gebeurde dat alleen bij inworpen en de aftrap. Bovendien maken de robots nu een betere inschatting van de balsnelheid -belangrijk bij het overspelen- doordat ze gebruikmaken van de visuele informatie van alle spelers op het veld. “We zijn het eerste team dat dat kan”, hoopt Hoogendijk.

‘Mensrobot’
De TU/e is dit jaar voor de tweede keer vertegenwoordigd in de ‘adult-size humanoid league’ van RoboCup. De tegenhanger van Tech United, Team EINDroid, stuurt zijn Tulip, vergezeld van negen menselijke teamleden, naar Singapore. Teamleider dr. Dragan Kostic vertelt dat het oorspronkelijke Delftse ontwerp van de 130 cm hoge en 28 kilo zware mensachtige TUlip onlangs door de Gemeenschappelijke Technische Dienst van de TU/e onder handen is genomen. “We liepen tegen veel mechanische problemen aan en die zijn nu verholpen. Helaas hebben we sindsdien nog maar vijf weken gehad om verder met de robot te werken. We zijn dan ook vooral in Singapore om de robot daar te laten zien.” (TJ)/.

De avonturen van het TU/e-team zijn via een live-verbinding direct te volgen op www.techunited.nl.