De nieuwe AMIGO is een soort kruising tussen de kleine, wendbare Turtles en de meer menselijke TUlip. Hij is anderhalve meter hoog en heeft twee armen, maar beweegt zich voort op een platform met wieltjes, geïnspireerd op de Turtles.

Volgens dr.ir. Heico Sandee, als projectleider bij AMIGO betrokken, past de nieuwe robot perfect in het zorggerichte roboticaonderzoek van de faculteit Werktuigbouwkunde. “Het is een echte servicerobot. Hij heeft armen waarmee hij veel menselijke taken kan uitvoeren, zoals iets uit de keuken halen. Robots als AMIGO moeten ouderen in staat stellen om langer zelfstandig te blijven wonen.”

Om zich goed te oriënteren in een huiselijke omgeving heeft AMIGO stereovisie en een aanvullend lasersysteem dat voortdurend de afstand tot voorwerpen in zijn omgeving registreert. De ambitie is dat de robot vanaf 2011 meedraait in RoboCup@Home, een balloze RoboCup-competitie die parallel loopt aan de Midsize en Humanoid Leagues waarin de TU/e al enige tijd uitkomt. AMIGO moet in deze competitie proberen huishoudelijke klusjes beter uit te voeren dan zijn concurrenten.

Gistermiddag, woensdag 17 november, werd AMIGO in het RoboCup-stadion van Tech United voor het eerst aan belangstellenden getoond. (TJ)